免费下载书籍地址：PDF下载地址
精美图片
数字控制书籍详细信息
- ISBN：9787030170828
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2011-12
- 页数：309
- 价格：35.00元
- 纸张：暂无纸张
- 装帧：暂无装帧
- 开本：暂无开本
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
《高等院校教材:数字控制:建模与分析、设计与实现(第2版)》共13章。主要内容有：第1章绪言；第2～4章线性数字控制系统的建模与分析；第5～8章数字控制系统设计的两类方法；第9、10、12章数字控制系统的设计与实现；第11章快速采样数字控制系统；第13章Matlal：应用实例。
书籍目录：
前言
第l章 绪言
1．1 数字控制系统概述
1．2 数字控制对计算机(系统)的要求
第2章 采样过程与信号重构
2．1 引言
2．2 采样过程
2．3 采样定理
2．4 信号重构
2．5 采样周期的选择
第3章 线性离散系统的数学描述
3．1 引言
3．2 线性常系数差分方程
3．3 脉冲响应与卷积和
3．4 z变换
3．5 脉冲传递函数
3．6 离散状态空间表达式
第4章 数字控制系统建模与分析
4．1 引言
4．2 改进z变换
4．3 带零阶保持器的连续对象的Z传递函数
4．4 数字控制系统闭环Z传递函数
4．5 连续状态方程的离散化
4．6 零极点分布与系统的动态响应
4．7 稳态误差分析
4．8 系统频率响应特性
4．9 稳定性分析
4．10 二阶系统分析例
4．11 扰动对系统的影响
第5章 数字控制系统的连续一离散化设计
5．1 引言
5．2 数字滤波器法
5．3 匹配z变换
5．4 系统设计例
5．5 数字PID控制
第6章 数字控制系统的离散化设计——z域法
6．1 引言
6．2 有限拍控制系统设计
6．3 有限拍无振荡控制系统设计
6．4 根轨迹法
6．5 对象具有时延的控制系统设计
6．6 直接设计法
6．7 复合控制系统设计
6．8 小结
第7章 数字控制系统的离散化设计——状态空间法
7．1 引言
7．2 能控性与能观测性
7．3 状态反馈极点配置调节系统设计
7．4 状态观测器设计
7．5 有观测器的状态反馈调节系统
7．6 有输入的系统设计
7．7 小结
第8章 最优设计方法——状态空间法
8．1 引言
8．2 最优调节系统设计
8．3 有输入的系统设计
8．4 最优随机控制
8．5 小结
第9章 数字控制系统的硬件结构
9．1 引言
9．2 微型计算机
9．3 模拟输入/输出通道
9．4 开关量输入/输出接口
9．5 实时时钟
第10章 数字控制器的实现
10．1 引言
10．2 控制器的运算结构
10．3 量化误差
10．4 A/D转换量化分析
10．5 运算过程量化分析
10．6 系数量化分析
10．7 溢出与计算时延
10．8 字长的选择
10．9 小结
第ll章 快速采样数字控制系统
11．1 引言
11．2 δ变换
11．3 基于δ变换的系统描述与分析
11．4 基于δ变换的系统设计
11．5 基于δ变换的量化分析
第12章 数字控制系统的设计与实现
12．1 实时软件设计的几个问题
12．2 高精度角位置伺服系统
第13章 Matlab应用实例
例M-1 由z传递函数，求在典型信号作用下的响应(1)
例M-2 由z传递函数，求在典型信号作用下的响应(2)
例M-3 由信号的z变换，求Z反变换
例M-4 模拟到数字滤波器的转换：脉冲不变法
例M-5 模拟到数字滤波器的转换：梯形积分(双线性变换)
例M-6 PID控制系统分析
例M-7 由Z传递函数求频率特性
例M-8 模拟与数字滤波器的频率特性
例M-9 画根轨迹图
例M-10 求连续系统的离散化状态方程
例M-11 变分法设计线性二次型调节器(1)
例M-12 变分法设计线性二次型调节器(2)
思考与练习
参考文献
附录拉普拉斯变换和z变换
作者介绍：
暂无相关内容，正在全力查找中
出版社信息：
暂无出版社相关信息，正在全力查找中！
书籍摘录：
暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！
在线阅读/听书/购买/PDF下载地址：
在线阅读地址：数字控制在线阅读
在线听书地址：数字控制在线收听
在线购买地址：数字控制在线购买
原文赏析：
暂无原文赏析，正在全力查找中！
其它内容：
书籍介绍
《高等院校教材:数字控制:建模与分析、设计与实现(第2版)》共13章。主要内容有：第1章绪言；第2～4章线性数字控制系统的建模与分析；第5～8章数字控制系统设计的两类方法；第9、10、12章数字控制系统的设计与实现；第11章快速采样数字控制系统；第13章Matlal：应用实例。
书籍真实打分
故事情节：6分
人物塑造：5分
主题深度：5分
文字风格：6分
语言运用：3分
文笔流畅：9分
思想传递：9分
知识深度：8分
知识广度：4分
实用性：9分
章节划分：7分
结构布局：7分
新颖与独特：6分
情感共鸣：5分
引人入胜：5分
现实相关：5分
沉浸感：8分
事实准确性：5分
文化贡献：8分
网站评分
书籍多样性：8分
书籍信息完全性：3分
网站更新速度：5分
使用便利性：7分
书籍清晰度：8分
书籍格式兼容性：8分
是否包含广告：9分
加载速度：4分
安全性：9分
稳定性：8分
搜索功能：7分
下载便捷性：3分
下载点评
- 体验满分(442+)
- 赚了(464+)
- 收费(201+)
- mobi(130+)
- 无水印(238+)
- 经典(368+)
- 少量广告(617+)
- 章节完整(568+)
- 下载快(142+)
- 引人入胜(528+)
- 愉快的找书体验(523+)
下载评价
网友 后***之：强烈推荐！无论下载速度还是书籍内容都没话说 真的很良心！
网友 家***丝：好6666666
网友 融***华：下载速度还可以
网友 汪***豪：太棒了，我想要azw3的都有呀！！！
网友 孙***美：加油！支持一下！不错，好用。大家可以去试一下哦
网友 堵***格：OK，还可以
网友 冯***卉：听说内置一千多万的书籍，不知道真假的
网友 师***怡：说的好不如用的好，真心很好。越来越完美
网友 孙***夏：中评，比上不足比下有余
网友 郗***兰：网站体验不错
网友 方***旋：真的很好，里面很多小说都能搜到，但就是收费的太多了
网友 石***致：挺实用的，给个赞！希望越来越好，一直支持。
网友 晏***媛：够人性化！
网友 冉***兮：如果满分一百分，我愿意给你99分，剩下一分怕你骄傲
网友 宫***凡：一般般，只能说收费的比免费的强不少。
网友 通***蕊：五颗星、五颗星，大赞还觉得不错！~~