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点云库PCL从入门到精通【放心购买 无忧售后】书籍详细信息
- ISBN：9787111615521
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2019-02
- 页数：420
- 价格：49.24
- 纸张：轻型纸
- 装帧：平装
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
寄语：
【正版书籍 闪电发货 品质无忧 可开发票】
内容简介：
点云库（Point?Cloud?Library,?PCL）是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库，可在Windows、?Linux、?Android、?Mac?OS?X，以及大部分嵌入式实时系统上运行，目前已经得到了广泛应用。本书为应用点云库技术的指导图书，旨在帮助读者对其以快速、有效的方式上手操作并实际应用，*大限度地节省读者的入门与技术提升时间。书中首先介绍了三维点云处理的相关理论知识，之后则重点从实际的点云处理功能模块出发，通过大量具体的实践案例介绍如何使用该项技术解决实际问题。本书可作为计算机图形学、机器人、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM逆向工程等领域的科研人员进行产品开发、科研项目、课题项目时的参考指南，也可作为大中专院校及培训班相关专业师生的学习手册。
书籍目录：
章概述11PCL是什么12点云处理技术与PCL的前世今生13点云处理技术能给工程师们带来什么131测绘领域132无人驾驶领域133机器人领域134人机交互领域135逆向工程与其他工业自动化领域136BIM领域14PCL的结构与核心内容第2章PCL入门21快速安装与源码编译安装211Windows下配置安装PCL开发环境212ROS下配置搭建PCL开发环境213用第三方预编译包从源码搭建开发环境214从源码搭建开发环境22开发工程的建立与项目管理221Windows下建立编译链接PCL工程222ROS下建立编译链接PCL工程23PCL编码风格简介231PCL编程规范232如何编写新的PCL类233PCL的点类型以及如何增加自定义的点类型234PCL中的异常处理机制第3章输入输出（IO）31IO涉及的设备及相关概念311OpenNI及类Kinect设备312以Project?Tango为代表的便携式消费级点云获取设备313PCL目前支持的点云获取设备314PCL中IO模块及类32IO入门级实例解析321PCD文件格式322PCD文件IO操作323两个点云中的字段或数据连接324基于OpenNI接口的点云数据获取325PLY、LAS等常见数据格式与PCD的转换326利用Kinect2获取点云数据33IO精通级实例解析331ROS下进行点云数据实时获取与可视化332自选设备scanCONTROL与PCL实时获取与可视化点云数据333利用Tango进行点云数据获取334基于Structure?from?Motion?的点云数据获取第4章kd?tree与八叉树41kd?tree和八叉树的概念及相关算法411kd?tree概念及相关算法412PCL中kd?tree模块及类413八叉树概念及相关算法?414PCL中八叉树模块及类42kd?tree与八叉树入门级实例解析421在PCL中如何实现快速邻域搜索422在PCL中如何实现点云压缩423基于八叉树的空间划分及搜索操作424无序点云数据集的空间变化检测第5章可视化51PCL中visualization模块及类?52可视化入门级实例解析521简单点云可视化522可视化深度图像523PCLVisualizer可视化类524PCLPlotter可视化特征直方图53可视化精通级实例解析531PCL结合Qt使用框架532PCL结合MFC使用框架533客户端浏览器上对点云进行可视化点云库PCL从入门到精通目录第6章点云滤波61PCL中实现的滤波算法及相关概念611PCL中的点云滤波方案612双边滤波算法613PCL中filters模块及类62点云滤波入门级实例解析621使用直通滤波器对点云进行滤波处理622使用VoxelGrid滤波器对点云进行下采样623使用StatisticalOutlierRemoval滤波器移除离群点624使用参数化模型投影点云625从一个点云中提取一个子集626使用ConditionalRemoval或RadiusOutlierRemoval移除离群点627CropHull任意多边形内部点云提取63点云滤波精通级实例解析：IPhone?X手机外壳全尺寸检测631项目需求概述632利用滤波可以实现的功能第7章深度图像71RangeImage概念及相关算法711深度图像简介712PCL中RangeImage的相关类?72深度图像入门级实例解析721如何从一个点云创建一个深度图像722如何从深度图像中提取边界73深度图像精通级实例解析点云到深度图的变换与曲面重建第8章关键点81关键点概念及相关算法82关键点入门级实例解析821如何从距离图像中提取NARF关键点822SIFT关键点提取?823Harris关键点提取83关键点精通级实例解析：基于对应点分类的对象识别第9章采样一致性91随机采样一致性相关概念及算法92采样一致性入门级实例解析93采样一致性精通级实例解析：两两点云获取设备自动标定931项目需求概述932具体实现0章3D点云特征描述与提取101特征描述与提取的概念及相关算法10113D形状内容描述子??1012旋转图像1013PCL中特征描述与提取模块及类102点云特征描述与提取入门级实例解析1021PCL中描述三维特征相关基础1022估计一个点云的表面法线1023使用积分图进行法线估计1024点特征直方图描述子1025快速点特征直方图描述子?1026估计一点云的VFH特征1027如何从一个深度图像中提取NARF特征1028特征描述算子算法基准化分析1029RoPs特征10210基于惯性矩与偏心率的描述子10211BoundaryEstimation进行边界提取103点云特征描述与提取精通级实例解析10313D对象识别的假设验证1032隐式形状模型方法1033点云数据视频流的刚性物体位姿估计与跟踪定位软件1章点云配准111PCL中实现的配准算法及相关概念1111一对点云配准1112对应估计1113对应关系去除1114变换矩阵估算
作者介绍：
郭浩：PCL（Point?Cloud?Learning）中国（www.pclcn.org）创始人之一。2008年开始致力于点云数据获取、智能化处理及相关应用的研发和教学工作，目前致力于PCL开源库在中国各个相关行业的传道、授业、解惑。在点云数据获取处理领域，公开发表EI/SCI论文十余篇及相关著作1本。
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其它内容：
书籍介绍
点云库（Point Cloud Library, PCL）是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库，
可在Windows、 Linux、 Android、 Mac OS X，以及大部分嵌入式实时系统上运行，目前已经得
到了广泛应用。本书为应用点云库技术的指导图书，旨在帮助读者对其以快速、有效的方式上手
操作并实际应用，大限度地节省读者的入门与技术提升时间。书中首先介绍了三维点云处理的
相关理论知识，之后则重点从实际的点云处理功能模块出发，通过大量具体的实践案例介绍如何
使用该项技术解决实际问题。
本书可作为计算机图形学、机器人、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM逆向工程等领域
的科研人员进行产品开发、科研项目、课题项目时的参考指南，也可作为大中专院校及培训班相
关专业师生的学习手册。
书籍真实打分
故事情节：5分
人物塑造：8分
主题深度：7分
文字风格：9分
语言运用：3分
文笔流畅：4分
思想传递：7分
知识深度：9分
知识广度：6分
实用性：9分
章节划分：4分
结构布局：8分
新颖与独特：5分
情感共鸣：8分
引人入胜：3分
现实相关：9分
沉浸感：9分
事实准确性：3分
文化贡献：8分
网站评分
书籍多样性：8分
书籍信息完全性：5分
网站更新速度：9分
使用便利性：6分
书籍清晰度：3分
书籍格式兼容性：8分
是否包含广告：4分
加载速度：4分
安全性：7分
稳定性：9分
搜索功能：5分
下载便捷性：9分
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下载评价
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