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机器人人工智能书籍详细信息
- ISBN：9787121383779
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2020-3
- 页数：304
- 价格：99.00元
- 纸张：暂无纸张
- 装帧：暂无装帧
- 开本：暂无开本
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
本书是一本介绍将人工智能技术应用于机器人的书。它以人工智能为核心，介绍了神经网络、机器学习、自然语言处理、路径规划、决策树等技术。作者使用一个贯穿全书的实例，从机器人硬件组装开始，一步步深入，详细介绍了如何分析及解决各种实际问题。跟着作者一起操作，你也可以开发出一个功能强大、技术先进的实用机器人。
书籍目录：
1 高级机器人技术和人工智能的基础 ............................................................................... 1
技术要求 .............................................................................2
机器人技术和AI的基本原则 ...........................................2
AI是什么（以及AI不是什么） ..................................................................................3
阳光之下无新事 .........................................................4
作为例子的问题：整理房间 .........................................................................................5
你将学到的 .................................................................7
人工智能和先进的机器人科技 .....................................................................................8
机器人和我们的开发环境介绍 .....................................................................................9
软件模块（ROS、Python和Linux） .........................................................................12
机器人控制系统和决策框架 .......................................................................................13
机器人控制系统—带有软实时控制的控制循环 ....................................................24
小结 ...................................................................................32
问题 ...................................................................................32
扩展阅读 ...........................................................................33
2 创建你的机器人 ....................................................... 34
技术要求 ...........................................................................34
什么是机器人 ...................................................................35
机器人剖析—机器人是由什么组成的....................................................................35
包容架构 ...........................................................................39
软件设置 ...........................................................................41
准备笔记本电脑 .......................................................42
安装Python ...............................................................42
在笔记本电脑上安装ROS ...........................................................................................44
设置树莓派3 ............................................................46
硬件 ...................................................................................48
最开始—码放配件 ...............................................49
装配履带 ...................................................................50
安装履带 ...................................................................51
装配机械臂基座（转盘） ...........................................................................................53
装配手臂 ...................................................................55
接线 ...........................................................................58
小结 ...................................................................................59
问题 ...................................................................................60
扩展阅读 ...........................................................................60
3 实用机器人设计过程的基本概念 ................................................................................. 61
一个以系统工程为基础的机器人的开发路径....................................................................61
我们的任务—清理游戏室 .......................................................................................62
用例 ...................................................................................63
问题—第1部分 ...................................................63
问题—第2部分 ...................................................67
我们的机器人要做什么 ...........................................69
故事板 ...............................................................................72
故事板—把玩具放好 ...........................................72
分解硬件需求 ...........................................................80
分解软件需求 ...........................................................81
小结 ...................................................................................86
问题 ...................................................................................86
扩展阅读 ...........................................................................87
4 使用神经网络和有监督学习完成物体识别 ................................................................... 88
技术要求 ...........................................................................89
图像识别过程 ...................................................................89
图像识别训练和部署过程—分步详解....................................................................90
图像处理 ...................................................................91
卷积 ...........................................................................92
人工神经元 ...............................................................94
卷积神经网络流程 ...................................................96
构建玩具/非玩具探测器 ............................................................................................ 104
使用神经网络 ......................................................... 113
小结 ................................................................................. 116
问题 ................................................................................. 117
扩展阅读 ......................................................................... 117
5 捡起玩具 ................................................................ 118
技术要求 ......................................................................... 119
任务分析 ......................................................................... 119
设定解决方案 ......................................................... 120
机械臂学习过程概述 ............................................. 123
教机械臂学习 ................................................................. 124
版本1—动作状态强化学习 .................................................................................. 125
Q学习的实现 ......................................................... 130
版本2—对状态和动作做索引 .............................................................................. 135
遗传算法 ................................................................. 140
其他机械臂机器学习方法 ............................................. 148
Google的SAC-X .................................................... 148
亚马逊机器人挑战赛 ............................................. 148
小结 ................................................................................. 149
问题 ................................................................................. 149
扩展阅读 ......................................................................... 150
6 教机器人听 ............................................................ 151
技术要求 ......................................................................... 152
机器人语音识别 ............................................................. 152
我们在做什么 ......................................................... 152
语音转为文本 ......................................................... 153
意图 ......................................................................... 156
Mycroft .................................................................... 157
讲笑话—敲门游戏 ............................................. 167
接收笑话—Who’s there? ........................................................................................ 171
小结 ................................................................................. 175
问题 ................................................................................. 175
扩展阅读 ......................................................................... 176
7 躲开楼梯 ................................................................ 177
技术要求 ......................................................................... 178
任务分析 ......................................................................... 178
什么是SLAM ......................................................... 180
导航的替代方案 ..................................................... 182
神经网络 ................................................................. 187
处理图像 ................................................................. 189
训练神经网络进行导航 ............................................................................................. 191
卷积神经网络机器人控制的实现 ............................................................................. 197
小结 ................................................................................. 201
问题 ................................................................................. 202
扩展阅读 ......................................................................... 202
8 把东西放好 ............................................................ 204
技术要求 ......................................................................... 205
任务分析 ......................................................................... 205
决策树 ..................................................................... 206
熵 ............................................................................. 216
独热编码 ................................................................. 218
网格搜索和A*（A星）算法 .................................................................................... 222
A*算法 .................................................................... 228
D*（D星或动态A*） ........................................... 231
GPS路径查找不使用地图 ......................................................................................... 231
小结 ................................................................................. 233
问题 ................................................................................. 234
扩展阅读 ......................................................................... 234
9 给机器人一个人工人格 .......................................... 235
技术要求 ......................................................................... 235
什么是人工人格 ............................................................. 236
图灵测试 ................................................................. 237
模拟的艺术和科学 ................................................. 239
情绪状态机 ............................................................. 242
玩情感游戏 ............................................................. 244
创建人类行为模型 ................................................. 246
将人工人格融入机器人 ............................................................................................. 247
人格构建—积木 ................................................. 248
开始构建 ................................................................. 253
机器人情感引擎 ..................................................... 257
人类情感模型 ......................................................... 259
问题 ................................................................................. 263
扩展阅读 ......................................................................... 264
10 结论和思考 .......................................................... 265
关于我们旅程的总结 ..................................................... 268
机器人技术职业 ..................................................... 268
AI中的问题：真和假 .................................................... 269
关于机器人和AI恐惧症的一些简短的看法 ........................................................... 270
了解AI中的风险 ........................................................... 273
结束语 ..................................................................... 275
小结 ................................................................................. 275
问题 ................................................................................. 275
扩展阅读 ......................................................................... 276
参考答案 ..................................................................... 277
作者介绍：
弗朗西斯·戈弗是贝尔直升机德事隆公司的一位自动车辆设计人员。他设计了包括自动保安机器人 RAMSEE 在内的自动车辆、陆地/海洋/航天/航空机器人总共 28 种。Francis帮助设计了国际空间站、F-35 战斗机、美国军队未来战斗系统以及 NASCAR 和 IndyCar 的系统。他是一位工程师、飞行员、作家、音乐家、艺术家和创客。他获得过 5 次美国航空航天局颁发的杰出成就奖，还获得过《科学美国人》杂志评选的“改变世界的创意”荣誉。
时永安，IT老兵。做过嵌入式，干过互联网，开发过APP；曾经混迹于京城和深圳多家IT企业。现在作为一个独立开发者，依旧在追寻着自己的技术梦想，主要关注方向是移动开发、电商和人工智能。
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其它内容：
书籍介绍
本书是一本介绍将人工智能技术应用于机器人的书。它以人工智能为核心，介绍了神经网络、机器学习、自然语言处理、路径规划、决策树等技术。作者使用一个贯穿全书的实例，从机器人硬件组装开始，一步步深入，详细介绍了如何分析及解决各种实际问题。跟着作者一起操作，你也可以开发出一个功能强大、技术先进的实用机器人。
书籍真实打分
故事情节：3分
人物塑造：5分
主题深度：5分
文字风格：9分
语言运用：4分
文笔流畅：5分
思想传递：6分
知识深度：4分
知识广度：9分
实用性：9分
章节划分：4分
结构布局：9分
新颖与独特：6分
情感共鸣：3分
引人入胜：7分
现实相关：9分
沉浸感：5分
事实准确性：5分
文化贡献：5分
网站评分
书籍多样性：4分
书籍信息完全性：8分
网站更新速度：6分
使用便利性：6分
书籍清晰度：7分
书籍格式兼容性：7分
是否包含广告：7分
加载速度：7分
安全性：7分
稳定性：7分
搜索功能：6分
下载便捷性：4分
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